激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。进而通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，对工作人员提供拖车引导帮助。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车作业场景选择对应的分析处理算法，而图像处理成果要通过可视化展示进行显示。另外，系统还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现作业及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计要求必须满足简便易用和察看等特性，驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引导系统的开启和关闭，并根据实际作业工况选择对应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取系统输出的引导作业图片及偏差提醒信息。
三、实验验证
道路激光清障体系软件设计完成后需要对体系软件进行多次实验室模拟环境实验及实车综合实验，以验证该体系软件设计是否公正性与可靠性。
其中，在实验室模拟环境中测试该软件逻辑设计是否合理，并确定其数据采集与显示功能稳定性；而实车综合实验则基于课题所开发的地道交通工程举行进一步验证，该软体之于透明度处置以及提示画面及提醒讯息之可信赖度與即時性的有效率。此过程对于确保整个技术方案执行效果至关重要。
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