一、图像处理
在道路清障设备后方区域采集到RGB图像后，根据实际拖牵工况，我们设计并选择了恰当的图像处理算法进行剖析和处理。通过对被拖车要害部位的辨认，我们获得了道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息，并通过可视化界面显示功课区域处置图像与偏差提醒信息，为工作人员提供拖牵引诱帮助。
二、人机交互显示
在激光清障体系中，图像采集模块将采集到的数据传输给图像处理模块。驾驶员需要根据实际场景挑选对应的分析处理算法，而图像处理成果则需通过可视化展示。此外，体系还需及时反馈道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息，以实现拖牵工作的及时引诱帮助。因此，人机交互界面的设计要求简便操作且易于察看，让驾驶员能够控制引诱系统开启或关闭，以及选择合适的分析算法，并实时获取系统输出的引诱图片和偏差提醒信息。
经过实验室模拟环境实验和现场综合实验，我们验证了该体系软件设计是否公道以及其逻辑稳定性。在实验场实车综合测试中，我们基于特定的道路清障设备进一步验证了软件中的图像处理算法以及引导图片和提醒信息的可靠性和及时性。这次创新的激光清障系统软件，不仅提升了救援效率，还为中国仪器网带来了无痕之力的奇迹。
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