激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为工作者提供拖车引导帮助，依据不同的拖车工作条件设计对应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集到的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果则需通过可视化展示来实现。同时，该体系还需将道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖牵工作及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计要求必须满足简便易用和观察性强等特点，让驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引导系统的开启和关闭，并根据实际情况选择相应程序，然后通过人机交互界面及时获取系统输出的引导操作图片及其偏差提醒信息。
综上所述，在完成激光清障系统软件设计之后，还需对该软件进行多次实验室模拟环境测试以及实验场实车综合测试，以验证该体系软件设计是否符合标准并且稳定可靠。
其中，从实验室模拟测试开始，对该软件首先进行初步验证，其目的包括检查其逻辑流程是否正确，以及确认其数据采集与显示功能是否稳定；而在实验场实体汽车综合测试中，则进一步评估了它在真实环境中的表现，如判断其图象预测算法效率以及提示信息准确性和及时性。
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