《地理志》——中国古代的世界地图
在中国历史上，人们早已对周围环境产生了深刻的认识。《史记·平准书》中的“九州图”，《汉书·地理志》的“天下都城国分际图”，以及后来出现的《全唐诗·边塞诗选》，这些文本不仅反映了当时的地理认知，也为后世的地理研究奠定了基础。
《地球形势概要》（Orosius' De laudibus divinae providentiae）
罗马帝国时期，教父奥罗斯（Orosius）创作了一部名为《地球形势概要》的作品。这部著作汇集了大量关于世界各地的地理知识，对于理解古罗马对外交往和文化传播有着重要意义。此外，它还展示了一种将宗教观念与科学知识相结合的独特视角。
《大航海时代的大西洋》
伊莎贝拉一世和费尔南多二世夫妇在15世纪统治葡萄牙，他们鼓励探险家开辟新航线，这段历史被记录在阿方索王子手下的文献中。在这部作品中，读者可以了解到大航海时代初期欧洲人对于非洲、美洲及其他地区的地形、气候和居民情况的一些最初印象。
《宇宙至尊》（Cosmographia）
约翰内斯·穆勒（Johannes Müller von Königsberg），也称康坦尼乌斯，是16世纪德国的一个数学家，他写成的一系列关于星空、日月运行及行星轨道等方面的小册子，为现代天文学打下坚实基础，同时揭示地球在地球系统中的位置。
《自然史》
亚里士多德是西方哲学和科学领域最重要的人物之一，他对生物学、物理学等领域都有深入研究。他的《自然史》系列著作详细阐述了他对于植物、动物及其生态关系的观察，以及他对于自然界普遍规律性的思考。尽管亚里士多德并没有直接讨论人类居住环境，但他的工作极大促进了后来的生物地理学发展。
地球仪与纬度测量
从托勒密制定的圆柱体模型到哥白尼提出的太阳中心模型，再到伽利略使用望远镜发现四颗木卫星，这些都是人类认识地球结构不断进化过程中的关键一步。在此期间，不同国家的人类发明出了各种精确工具，如三角尺、高低杠等，用以测量纬度，并逐渐构建起更加精确的地球表面模型。
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