激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为工作者提供拖车引诱帮助。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车作业场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果要通过可视化展示进行显示。此外，体系还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现作业及时引诱帮助。
因此人机交互界面的设计创造必须满足简便易用和快速查看等特性，驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引诱系统的打开和关闭，并根据实际作业情况选择对应处置算法，以及通过人机交互界面及时获取体系输出的引诱作业图片及偏差提醒信息。
道路激光清障系统软件设计完成后需要对该软件举行多次实验室模拟环境实验及实车综合实验，以验证该软件设计创造的一致性与可靠性。
其中，在实验室模拟环境下测试该软件是否逻辑正确，并断定其功能稳定；而实车综合实验则基于课题所开辟的道路清障设备进一步验证相关技术性能，如包括但不限于：解析确保代码质量保证正确运行；确认操作简便直观；评估执行效率高低；检查用户体验良好等方面。
