一、图像处理
在采集到道路清障设备后的RGB图像后，需依据清障现场实际拖牵工况，设计创造并挑选恰当的图像处理算法进行剖析和处理，对被拖车要害部位进行辨认，以获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。进而通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为职员提供拖牵引诱帮助。
二、人机交互显示
在激光清障体系中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，驾驶员需依据实际拖牵工作场景挑选对应的分析处理算法。然后，将经过分析和处理后的成果通过可视化界面展示，同时将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现工作中的引诱帮助。
因此，人机交互界面的设计需要满足简便易用和直观察看等特点，让驾驶员能够通过系统软件的人机交互界面控制引诱系统的打开和关闭，以及根据实际情况选择对应的分析程序，并实时获取系统输出的引诱作业图片及偏差提醒信息。
随着激光清障系统软件设计完成，我们还需对其进行多次实验室模拟环境实验以及实验场实车综合测试，以验证该体系软件设计是否合理以及可靠性。
其中，在实验室模拟环境中，我们会初步验证该软件逻辑设计是否合理，并确保其功能稳定性。在实验场实车综合测试中，我们将基于开辟道路上的具体情况进一步验证这套技术方案，使得整个工程项目更加完善。
