一、图像处理
在采集到道路清障设备后的RGB图像后，需依据清障现场实际拖牵工况，设计创造并挑选恰当的图像处理算法进行剖析和处理，对被拖车要害部位进行辨认，以获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。进而通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为职员提供拖牵引诱帮助。
二、人机交互显示
在激光清障体系中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，驾驶员需依据实际拖牵工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果需通过可视化展示。此外，体系还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖牵工作及时引诱帮助。
因此，人机交互界面的设计需要满足简便易用和快速察看等特点。驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引诱系统的开启和关闭，并根据实际工作条件选择相应过程中的分析处理算法，同时获取系统输出的引诱操作图片及偏差提醒信息。
三、测试验证
完成了激光清障系-统软件设计后的多次实验室模仿环境实验及实车综合实验以验证该系统软件设计公道性与可靠性。
首先，在实验室模仿环境中对系统软件进行初步验证，将测试其逻辑设计是否合理，以及检测其功能稳定性；然后，在实车综合试验中基于已开发出的道路清障设备进一步验证所选用的自动导航技术及其应用于实践中的效果。在此基础上，我们评估了整个过程中的性能指标，并确保了所有涉及到的技术方案都是经过详尽测试且安全可靠无误。
四、结论
综上所述，这项激光清障系-统软件不仅为用户提供了一套高效能的手段来执行复杂任务，而且还提高了整个工作流程的一致性和准确率。这使得这款产品成为一种非常有价值资源，无论是在研究还是生产领域都具有不可替代的地位。
